Birinchi marta RATIga kirishga urinib, kelajak aktyorasi imtihondan o'ta olmadi. Eshitishda Dostoyevskiyning asarlarini o'qidi, bu esa uni muvaffaqiyatsizlikka olib keldi. Qabul komissiyasi a'zolari qizga biror narsani oddiyroq tanlashni maslahat berishdi. Shunday qilib, u keyingi yilda Darya Semenova Oleg Grigoriyevning bolalar she'rlarini o'qidi. Natijada, u xohlagan narsaga erishdi – uni institutga Goncharov kursiga qabul qilishdi. RATIni tugatgandan so'ng, aktyorani Rossiya Akademik Yoshlar Teatrining truppasi taklif qildi.
Darya Semenova teatr muhitida "Tanya" spektaklida Tanya roli bilan mashhur bo'ldi, bu spektakl Aleksandr Arbuzovning xuddi shu nomdagi pyesasiga asoslangan. Yangi aktyoraga aynan bu qahramonni o'ynash taklif qilinganda, u juda hayron bo'ldi. Garchi qiyin bo'lsa ham, aktyorasi oldiga qo'yilgan vazifani bajarishga muvaffaq bo'ldi. Uning ijrosida Tanya shu qadar ishonchli chiqdi ki, Darya Semenovani "Moskva Debyutlari-2003" festivalida e'tirof etishdi va "Komsomolskaya Pravda" mukofotini topshirdilar.
Tanya rolidan tashqari, RAMT sahnasida Semenova Rita Osyanina rolini "A zori bu yerda jim..." spektaklida, Yepanchina rolini "Idiot"da, Greysi Miller va Bekki Tetçerni "Tom Soyerning sarguzashtlari"da, Inga va Glashani "In va Yan. Qora versiya"da o'ynadi. 2005-2006 yillarda aktyorasi antrepriza qo'yilishlarida ishtirok etdi. "Dekameron" teatr guruhi tarkibida u "O'yinchi" spektaklida o'ynadi. Shuningdek, Strastnoydagi Teatr Markazi tomonidan qo'yilgan "Mumi-troll va kometa" antreprizasida ishtirok etdi. 2007 va 2009 yillarda radiodasturlar yozishda ishtirok etdi – Viktor Astafyevning "Yulduzli yomg'ir" asari va Aleksin kitobidagi "Juda qo'rqinchli hikoya".
Kino sohasida Darya Semenova 2000-yildan boshlab suratga tushishni boshladi. Telekuzatuvchilar unga "Taynyy znak" serialidagi Katya roli bilan eslab qolishdi. Aktyoraning ishtirok etgan to'liq metrajli filmlari orasida Leonid Eydlin rejissyoriga ega "Sening baxting" melodramasi, Viktor Shamirovning "Dikarlar" komediyasi, Oleg Ryaskovning "Gosudar davr xizmatchisi" tarixiy filmi va xuddi shu rejissyorning "Maxfiy kanselyariya ekspeditorining yozuvlari" sarguzasht filmini ajratib ko'rsatish mumkin.
