Podrostok bo'lganida, u ZIL zavodida ishga joylashgan. Shu vaqtning o'zida avtomehanika texnikumida o'qigan va zavod klubidagi teatr aylanmasida shug'ullangan.
GITISda Shcherbakovni darhol ikkinchi kursga qabul qilishgan. VUZn tugatgandan so'ng Pyotr Ivanovich uch yil Germaniyada yashagan va Sovet qo'shinlari teatrining truppasi tarkibida ishlagan.
Keyinchalik aktyorga "Sovremennik" truppasi tarkibiga kirish nasib etgan, u yerda u partorganizatsiyaning rahbari bo'lgan. "Sovremennik" sahnasida Shcherbakov ko'plab ajoyib rollarni o'ynagan. Masalan, "Bez kresta" spektaklidagi Kindy roli qandaydir! Bir muncha vaqtdan so'ng Pyotr Ivanovich MHATga o'tib, o'sha paytda uning eng yaqin do'stlari Yevgeniy Yevstigneyev va Oleg Yefremov u yerda ishlagan.
Yosh aktyorning birinchi kino ishi "Pe-kopter (Na pech')" filmidagi Ion roli bo'lgan. Keyinchalik u "Onlar yo'lda uchrashgan", "Birinchi sevgi haqidagi hikoya" va "O'tgan kunlar sahifalari" kabi filmlarda ishtirok etgan. 1958-yilda Yuriy Yegorovning "Dobrovoltsy" nomli harbiy dramasi sovet kinoteatrlariga chiqqan, bu filmda o'ynagan roli Shcherbakovga shuhrat va ommalashganlik olib kelgan. Filmda Mixail Ulyanov, Leonid Bykov va Nonna Mordyukova kabi taniqli aktyorlar ham ishtirok etgan.
Oltmishinchi yillarda aktyor ko'p va tez-tez suratga tushgan. U quyidagi filmlarda o'ynagan: "Yo'ldagi jang", "Osmonga ular bo'ysunadi", "Dunyo birinchi kuni", "Menga yigirma yosh", "Kopirilayotgan ko'prik", "O'ttiz uch", "Men qidirishga boraman", "Oderda bahor", "Pikiruvchi bombardimonchi xronikasi", "Ozodlik: Olovli yoy" va "Oltin darvozalar".
Pyotr Ivanovich Shcherbakov tomoshabinlarning xotirasida yetmishinchi yillardagi "Xizmat romantikasi", "O'n ikkinchi kecha", "Turbinlar kunlari", "Lev Guryich Sinichkin", "Tanishlar tergov yuritadi: Uchinchi o'qgacha", "G'azab" va "Katta o'zgarish" kabi muhim filmlardagi rollari bilan saqlanib qolgan.
Saksizinchi yillardagi filmlardagi rollari aktyorga yangi ommalashganlik olib keldi. Ko'pchilik uni "Gagralarda qishning kechasi", "Qimmat zavq", "Nol shahar", "Biz jazzdanmiz", "Hayot, ko'z yoshlari va sevgi" filmlaridagi ajoyib yaratilgan obrazlari bilan eslaydi.
Pyotr Ivanovich Shcherbakov 1992-yil 16-martda vafot etgan.
