1937-yil 21-mayda Tbilisida aktrisa va kinorejissyor oilasida tug‘ilgan. Maktabni tugatgandan keyin Moskvaga jo‘nadi va 1960-yilda mukammal muvaffaqiyat bilan Butun Ittifoq davlat kinoinstitutini tamomlaydi. Shundan soʻng vataniga qaytadi va Marjanishvili nomidagi Akademik teatrida ishlay boshlaydi.
O‘qish paytida VGIKda Sofiko Chiaureli kino uchun debyut qiladi – Rezo Chkheidze rejissyori “Nash dvor” kinoserialida. Bundan tashqari, oʻsha vaqtda aktrisa otasining “Povest' ob odnoi devushke” filmida suratga tushadi. 1965-yilda Sofiko “Khevsurskaya ballada” dramasida rol oʻynadi va ushbu film uchun Shveytsariya kinofestivalining asosiy mukofotiga sazovor boʻldi. 1969-yilda Sofiko Sergey Parajanovning “Tsvet granata” filmida yana bir ajoyib rol (toʻgʻrirogʻi, butun 6 ta rol) oʻynadi va bu ish uchun Fransiya festivalida Dyuarne shahrida mukofot oldi. 1972-yilda aktrisa “Teplo tvoyikh ruk” filmida suratga tushdi va bu film uchun San-Ssebastyanda mukofotga sazovor boʻldi. 1973-yilda u oʻz eri Georgiy Shengelaya rejissyori “Melodii Veriyskogo kvartala” filmida rol oʻynadi va bu safar Pragada oʻtkazilgan kinofestivalida xalqaro mukofot oldi.
Sofiko Chiaureli asosan gruzin rejissyorlari bilan ishlamoqni afzal koʻrar edi. Ammo Sovet Ittifoqida u asosan Alla Surikovaning 1981-yilda ekranga chiqqan “Ishchite zhenshchinu” komediya filmidagi roli tufayli ommalashdi.
1984-yilda Sofiko Chiaureli bir vaqtda uchta filmda suratga tushdi: “Rasskaz byvalogo pilota”, “Kanikuly Petrova va Vasechkina” va “Legenda o Suramskoy kreposti”. 1986-yilda esa “Million v brachnoy korzine” odessa komediyasida paydo boʻldi.
Jami aktyorlik karerasi davomida Sofiko Chiaureli turli janrdagi filmlarda 50 dan ortiq rol (asosiy, ikkinchi darajali va epizodlik) oʻynagan. U ikki marta turmushga chiqqan. U 2008-yilda 70 yoshida oʻz vatanida vafot etdi va Tbilisidagi Didube pantheonida ikkinchi eri qabri yonida dafn etildi.