Давным-давно жил на свете талантливый и добрый изобретатель по имени Благовзгляд. Он очень любил детей и даже соорудил Радио Желаний, с помощью которого мог улавливать сокровенные мечты детишек по всему миру. Чем больше профессор слушал Радио, тем больше понимал, что дети в большинстве своем очень одиноки и мечтают о чуде, которое случилось бы у них на глазах.
Решив помочь им в осуществлении их желаний, Благовзгляд создал волшебный дирижабль, который мог перемещаться во времени. На нем отправился в доисторическую эпоху, когда Земля еще была заселена не людьми, а динозаврами. Выбрав четырех самых интересных особей, он дал им собственноручно разработанное лекарство, которое сделало динозавров умными и совершенно не агрессивными. Профессор рассказал своим новым друзьям о том, что очень много детишек страдают в одиночестве, и попросил их отправиться в современный мир. Конечно, для только получивших разум динозавров это было шоком, но их предводитель, тираннозавр Рекс, согласился удовлетворить просьбу профессора после того, как сам услышал Радио Желаний.
Вся дружная компания вместилась в дирижабль и отправилась в современный мир, однако во время перемещения что-то пошло не так. Вместо того чтобы оказаться в лаборатории профессора, динозавры выпали где-то посреди Нью-Йорка, недалеко от дома смелого и озорного мальчика по имени Луи. В отличие от большинства детей, он не испугался огромных доисторических животных, а быстро с ними подружился и понял, что их тайну нужно держать в секрете.
Чтобы как-то скрывать от общества существование четырех разумных, говорящих динозавров, Луи приказал им двигаться механически и всем сказал, что это специальные роботы для Диснейленда. Однако не так-то просто удалось отделаться от маленькой девочки Сесилии, которая сразу полюбила динозавров и поняла, что они настоящие. Вскоре ребятам пришлось объединиться, чтобы скрыть своих новоприобретенных друзей от злого, беспринципного изобретателя Дурноглаза, который мечтает превратить их в своих кровожадных подручных.
