Советский мультфильм, в котором сочетаются ироничный комедийный мюзикл и волшебная атмосфера сказок братьев Гримм. «Бременские музыканты» – это классический вокально-инструментальный ансамбль 70-х. Солист ансамбля – Трубадур, ему аккомпанируют и подпевают кот, собака, петух и осел. Ансамбль путешествует по средневековой Германии и исполняет на своих концертах вполне современные эстрадные мелодии. В традициях средневекового рыцарства Трубадур время от времени совершает подвиги, например, пытается добиться руки и сердца Принцессы. В этом ему помогают все члены ансамбля. Переодевшись разбойниками, они нападают на королевский кортеж и берут Короля в плен. Трубадур его освобождает и добивается своего - получает согласие короля отдать свою дочку за него замуж. В замке начинается свадьба, и тут королевской семье становится понятно, что друзья Трубадура недостаточно, по их мнению, похожи на людей. Коту, собаке, петуху и ослу нет места ни на свадьбе, ни вообще в жизни королевской семьи. Ситуацию спасает Принцесса, которая соглашается убежать из дома и стать второй солисткой ансамбля. Гастроли продолжаются, люди и звери дружно поют: «Нам дворцов заманчивые своды не заменят никогда свободы».
Бременские музыканты путешествуют по стране, давая представления в разных городах. Довелось им выступить и возле королевского дворца. Здесь они встречают прекрасную принцессу, единственную дочку монарха. Юная красавица моментально покорила сердце Трубадура, да и сама не осталась к нему равнодушна.
Счастью влюбленных мешает лишь одно препятствие – разница их социальных статусов. Но разве есть такая преграда, которую не смог бы преодолеть находчивый молодой человек вместе со своими верными друзьями?
Узнав о готовящемся покушении на короля, Трубадур, Пес, Кот, Петух и Осел врываются в домик разбойников, разгоняя незадачливых грабителей. Здесь Бременские музыканты переодеваются в их одежду, а потом сами нападают на кортеж. Похитив правителя, они привязывают его к дереву возле хижины. Пока король с ужасом ждет расправы, его «случайно» находит Трубадур, который сразу бросается в драку с «разбойниками», Конечно же, из нее парень выходит победителем. Счастливый монарх в благодарность за спасение отдает ему в жены свою дочь. Вот только для Осла, Кота, Пса и Петуха нет места ни на свадьбе, ни в жизни королевской семьи. Оставшись без своего друга, опечаленные Бременские музыканты снова отправляются в дорогу. Но вскоре к ним присоединяются и Трубадур с Принцессой, тайком сбежавшие из дворца. Все вместе они едут навстречу новым приключениям, которые ждут их уже в ближайшем будущем.
