В этом сериале Диего Луна и Алан Тьюдик вновь исполнили роли Кассиана Андора и K-2SO, которые они ранее играли в фильме «Изгой-один: Звёздные войны. Истории» (2016).Сценарист и исполнительный продюсер сериала Тони Гилрой руководил переработкой и пересъемками фильма «Изгой-один: Звёздные войны. Истории» (2016), где впервые появился персонаж Кассиан Андор.О том, что Disney и Lucasfilm начали разрабатывать этот сериал, стало известно осенью 2018 года. В апреле 2019 года глава Lucasfilm Кэтлин Кеннеди подтвердила эту информацию. Она также сказала, что к актерскому составу присоединился Алан Тьюдик.Изначально шоураннером проекта был назначен Стивен Шифф, но в апреле 2020 года его сменил Тони Гилрой.Из-за пандемии COVID-19 начало съемок было отложено до осени 2020 года. Они начались в ноябре и проходили в Лондоне и его окрестностях. Завершились съемки в июле 2021 года. 
