История разворачивается вокруг обезьянки Чи-Чи-Чи, живущей в зоопарке. Благодаря своему маленькому росту, она может в любой момент выбираться из клетки и навещать друзей, чему не рад местный смотритель вольера.
От своего дедушки главная героиня узнает, что их настоящий дом - лес. Обезьян поймали, а отец Чи-Чи-Чи поплатился жизнью, пытаясь всех освободить. С тех пор приматы готовятся к побегу.
Дедушке удалось получить радиоуправляемый самолетик. Он предлагает Чи-Чи-Чи отправиться в лес, найти других обезьян и привести их для оказания помощи. Директорша зоопарка узнала о случившемся и привлекла полицию для поиска беглянки.
Полицейским удается перехватить управление самолетиком. Главную героиню спасает оказавшийся поблизости орел Моки и даже организует встречу со своим другом, енотом Аарона.
Чи-Чи-Чи объясняет, что потеряла карту и теперь не может найти дорогу в лес. Аарон предлагает обратиться к хорьку Сьюзи, проживающей в почтовом ящике. Читая письма в поисках информации, они узнают про деревянный поезд и решают отправиться в магазин игрушек, где живет ее подруга, крыса Эмма. Последняя предоставляет обезьянке автомобиль и рекомендует найти хамелеона Макса.
Лишившись транспорта, Чи-Чи-Чи возвращается в зоопарк с намерением отказаться от авантюры. После разговора с дедушкой, она соглашается закончить начатое, но при условии, что все животные будут свободны. Тем более, что директриса окончательно сошла с ума и помещает зверей в более тесные клетки.
Главная героиня находит Макса и с его помощью получает доступ на радиовышку. С вершины она осматривает город, но не может найти лес. Тогда Чи-Чи-Чи с новым другом отправляются в туристическое агентство для животных, где удается приобрести горячую путевку на воздушный шар.
Найдя лес и других обезьян, среди которых оказывается ее бабушка Марта. Последняя призывает набраться храбрости и рискнуть ради свободы собратьев. Удается разработать план и удачно его реализовать с помощью новых друзей.
