Сериал является продолжением одноименного аниме 1982 года. XVI век. Пока взрослые мужчины исследуют мир, стремясь к приключениям и завоеваниям, трое детей отправляются на поиски семи легендарных древних городов. Но за ними следуют те, кто готов на все, чтобы заполучить могущество и богатство таинственных мест.
Испания. XVI век. Тюрьма Барселоны. Охранник целится из ружья в Эстебана. Шестью месяцами ранее. В джунглях Анд конкистадоры ведут пленного старика. За ними следует таинственный человек в капюшоне. Они выходят к древнему храму и старика заставляют открыть тайный проход. Человек в капюшоне заходит внутрь со старцем, но в потайном ларце они ничего не находят. Старец признается, что в нем была карта к семи городам народа Му и ее уже забрали трое детей, которые уже нашли один золотой город. В итоге злодей запирает старика в храме, после того как тот рассказывает ему, все что знает.
Барселона. Шесть месяцев спустя. Трое ребят, храбрый мальчик-сирота Эстебан, дочь жреца инков Зия и вундеркинд Тао, пробираются в тюрьму, где в одной из камер заперт их друг – опытный моряк Мендоса. Ребята освобождают пленника и его друзей и они пытаются скрыться. Однако Эстебан мешкает из-за своей боязни высоты и его чуть не убивает пуля выпущенная охранником. Стрелок промахнулся, так как его ружье успел отвести тот самый злодей в капюшоне.
С помощью ловкости и силы Мендосы беглецам удается сбежать и укрыться в таверне Рико. Из нее, через тайный ход они выбираются в лес. Герои укрываются в пещере. Здесь они планируют провести ночь, а утром улететь на Великом кондоре (летающий корабль в виде птицы), который дети спрятали недалеко. Герои верят, что им удастся найти оставшиеся шесть городов.
Зия рассказывает Мендосе о карте, которой они теперь обладают, и Тао нехотя показывает ее. Моряк раньше не видел таких карт, но думает, что сможет ее расшифровать. Все ложатся спать. Мендоса остается караулить. К нему подходит Эстебан. Он вспоминает, как они нашли первый город и жреца в золотой маске. Перед смертью он сказал мальчику очень странные слова по поводу его имени. Эстебан спрашивает моряка напрямую и Мендоса сознается, что тот человек был отцом мальчика. А в финале первой серии герои просыпаются утром и понимают, что Эстебан пропал.
