Официальные источники утверждают, что действие сериала происходит через 100 лет после событий оригинального «Викинги» (2013 – 2020). Однако действие первого сериала происходит в конце 790-х и начале 800-х годов, на что отмечается в первых двух сезонах. Вторжение Канута Великого в Англию (подтвержденное множеством источников из первых рук) произошло в 1010-х годах. Получается, что описываемые события сериала «Викинги: Вальхалла» разворачиваются через 200 лет.Олаф Харальдссон носит титул Rex Perpetuus Norvegiae - вечный король Норвегии. Технически, все норвежские монархи, начиная с 12 века, считали Норвегию вотчиной этого давно умершего короля.У Харальда Прекрасноволосого было много детей. Так много на самом деле, что Харальд Сигурдссон (Лео Сутер) и Олаф Харальдссон (Йоханнес Хаукур Йоханнессон) оба были его потомками, не от их общей матери, как можно было бы ожидать, а от их разных отцов, которые были потомками разных сыновей Харальда Файнхайра.Сериал не объясняет, как Норвегия попала под власть датского короля. Историческая подоплека этого заключалась в том, что Свейн Раздвоенная Борода (Серен Пилмарк) победил и убил норвежского короля Олафа Трюгвасона, который был правнуком Харальда Прекрасноволосого. Впоследствии Свейн назначил норвежского врага Олафа Эйрика ярла и его сыновей Свейна и Хакона вассальными правителями. Эта семья примерно соответствует ярлу Хаакону (Кэролайн Хендерсон) из сериала. Олаф Трюггвасон также предпринял разрушительную атаку викингов на Англию, которая была одним из набегов, побудивших Этельреда II устроить резню в День святого Брайса. Олаф Трюггвасон также был крестным отцом Олафа Харальдссона.Согласно сагам, Харальд Сигурдссон был потомком Харальда инна Харфагри, который появляется в сериале «Викинги» (2013 – 2020) как Харальд Прекрасноволосый. Ярл Хаакон, как говорят, потомок ярлов Лейда, клана Тронхейма, союзников Харальда, ставших соперниками потомков Харальда.Двойное «а» в имени «Haakon» произносится как «о» в «должен». То же самое относится и к «å» в «Kåre». Двойная «а» и буква «å» произносятся одинаково в норвежском языке, причем двойная «а» является более архаичным написанием. В древнескандинавском языке этот звук пишется через «á». Такое не встречается в исландском языке.Реальный исторический ярл Хаакон на самом деле был белым мужчиной, а в сериале его играет чернокожая женщина.Согласно исландским сагам, Канут (Брэдли Фригард) был пра-пра-пра-внуком Рагнара Лодброка через своего отца Свейна.Харальду Сигурдссону, позже известному как Харальд Хардради, было всего 15 лет, когда его сводный брат Олаф Харальдссон, более известный как Святой Олаф, был убит языческими повстанцами. Он был на 20 лет старше своего брата, что почти вдвое больше разницы в возрасте у исполняющих эти роли актеров Лео Сейера и Йоханнеса Хаукура Йоханнессона. 
