Daniil Vorobyev 1981-yil 30-avgustda Kostromada tug'ilgan. Bir muddat u tasviriy san'at yoki huquqshunoslik sohasida martaba qurishni orzu qilgan, ammo onasi uni musiqachi qilishga umid bog'lagan. Barcha ijodiy tabiatlarga xos bo'lgan bunday tebranishlar Daniilning hayotida muayyan iz qoldirgan. Masalan, rassom bo'lish istagi Angliyaga sayohatga olib kelgan, u yerda Vorobyev London tasviriy san'at maktabini tamomlagan. Badiiy ta'lim olgandan so'ng, bo'lajak aktyor chizishga juda tez sovuq qo'ygan va faoliyat sohasini tubdan o'zgartirishga qaror qilgan, huquqshunoslikka o'tgan. Biroq, bu sodir bo'lmagan. Daniil onasini, musiqa konservatoriyasi bitiruvchisini, uning izidan bormaslik bilan xafa qilgan. Oxir-oqibat, Vorobyev mamlakatning eng nufuzli ijodiy oliy o'quv yurtlaridan biri – S.A. Gerasimov nomidagi Butunrossiya davlat kinematografiya universitetiga o'qishga kirgan. U mashhur aktyor va Rossiya xalq artisti Aleksandr Lyenkovning ustaxonasi talabasi bo'lgan.
VGIKni tugatgandan so'ng, Daniil deyarli darhol professional sahnaga chiqdi. Uning hisobiga Moskva Kengashi nomidagi Davlat Akademik teatri, "Drameaturgiya va rejissura markazi" va Moskva hujjatli pyesa teatri "Teatr.doc"da bir qator spektakllar va antreprenur qo'yilishlari bor. Birinchi marta suratga olish maydonchasida ikki minginchi yillarning o'rtalarida, Igor Chernitskiy tarixiy serialida "Yunkera"da yunker Bryunelli rolini o'ynaganida bo'lgan. Keyin Vorobyev Eva Belova multiseriyali komediyasida "Xizmat 21, yoki Pozitiv o'ylash kerak", "Soldatlar" mashhur loyihasining davomida va "Go'zal Elena" televizion detektivida paydo bo'lgan. 2008-yilda aktyor Ukrainaga "Rodnie lyudi" serialining suratga olishlarida ishtirok etish uchun jo'nab ketgan.
Daniilga asosan ikkinchi darajali rollar berilgan bo'lsa-da, ba'zi filmlarda umuman epizodik rollar, u markaziy qahramonni o'ynaganday harakat qilishga harakat qilgan. Svetlana Druzhinina tarixiy dramasining chiqarilishidan so'ng "Saroy inqiloblari sirlari. Rossiya, XVIII asr. Film 7. Vivat, Anna Ioannovna!" Vorobyev nihoyat "Baliqlar ovozi" e'tirofli melodramasida bosh rolni olgan. Rejissyor Yevgeniy Ginzburg yosh aktyorga ishonsa to'g'ri qilgan, o'zi Daniil esa ko'plab nufuzli tanqidchilar tomonidan munosib e'tirof etilgan.
Vorobyevning keyingi bosh rollarni olgan loyihalari quyidagilar: mashhur serial "Bratanlar", detektiv "Tovarishlar politsaychilar", Andrey Kivinov kitobining ekranga moslanishi "Xavfsizlik", uzoq davom etuvchi mistik serial "Beshinchi qo'riq", shuningdek "Lapsi" va "O'kayn kunlar".
So'nggi yillarda aktyor muntazam ravishda Rossiyaning eng yuqori darajadagi seriallarida paydo bo'ladi. Ular orasida: "Pushtlar", "Happy End", "Vasha hurmat", "Mediatr", "Triger" va "Aksentyev". 2021-yilda u Jerom Sall fransuz dramasida "Kompromat"da o'ynagan. Uning ishtirokida ishlab chiqarilayotgan loyihalar orasida: drama "Nafas", triller "Hayotni yashash" va detektiv "Qotib qolganlar"ni ajratib ko'rsatish mumkin.
O'zining shaxsiy hayoti haqida Daniil gapirmaslikni afzal ko'radi, lekin 2022-yil yozida u 2020-yilda ota bo'lganini tan olgan. Uning tanlagan ayoli Marina Smirnova unga qiz farzand tug'ib bergan.
