Сюжет сериала «Ухожу красиво» начинается с ограбления банка. Преступник выбегает на улицу и начинает стрелять из пистолета по машине, в которой находится оперативник подмосковного ОВД Борис Фадеев. Герой выскакивает из машины и бежит за бандитом. Тот стреляет в опера, но пули его не берут. Даже взрыв газового баллона лишь едва задевает мужчину.
Утром Борису звонит его супруга Катя. Она благодарит мужа за то, что тот присматривает за их дочерью Настей, но также сообщает, что на следующей неделе им назначили встречу по поводу развода. Мужчина в депрессии от этого и испытывает проблемы с алкоголем. В садике герою напоминают, что он должен сегодня рассказать всей группе о своей профессии. Герой оставляет дочь и едет в отдел. Фадеев опаздывает на работу. Бибиков его отчитывает. В парке какие-то малолетки избивают бездомных. Начальник решает ловить на живца. Роль бомжа он отдает опоздавшему и Зуеву.
Переодетые герои отправляются собирать бутылки в парке. В этот момент Фадееву звонят по видеосвязи из садика. На большом экране появляется бомж. Настя заявляет, что это не ее папа и убегает. Боря вспоминает, с каким восторгом он маленький наблюдал за тем, как его отцу вручали награду. Он садится в машину и просто пьет там до вечера. А в это время Зуева убивают. Это еще больше удручает героя. Он продолжает пить в отделе. Но тут появляется живой Зуев. Оказывается, он просто решил проучить напарника за пьянство на службе.
Бибиков обрушивается на подчиненного, с требованием прекратить пить. Теперь вход на работу для него будет проходить через алкотестер. Боря после работы идет в рюмочную, где продолжает пить. Доходит до того, что он теряет сознание. Его везут в больницу, где выясняется, что у него рак, усугубленный алкоголем. Врач дает прогноз, что ему осталось жить всего пару месяцев. Вечером Катя приходит к мужу и сообщает, что ее ветклиника сгорела со всем оборудованием. А она только стала выплачивать кредит. Теперь ей придется уехать в Орлово к маме и забрать с собой Настю. С Борисом они жить не станут, так как она не хочет, чтобы дочь видела, как папа пьет каждый день. Тут мужчина вспоминает, что забыл забрать Настю из садика.
Фадеев пишет жене прощальное письмо. У него появляется идея – погибнуть при исполнении, тогда его родным будет выплачена компенсация. Утром он впервые приходит вовремя на работу и напрашивается в группу Зуева обезвреживать человека, захватившего женщину в заложники. Он исправляет номер квартиры в документах, чтобы группа захвата пошла по другому адресу, а сам отправляется в нужную квартиру. Ворвавшись внутрь, он видит, что у мужчина беспробудно пьет и у него не хватит духу выстрелить. Группа захвата вламывается к невинным пенсионерам.
В садике по телевизору показывают репортаж про героя-одиночку, который выполнил свой служебный долг. Катя и Настя видят это. Бибиков не понимает, что затеял его подопечный, но запрещает ему брать опасные задания. Зуев размещает пенсионеров в допросной, пока у них дома меняют выбитые окна за его счет. Катя забирает почту, где среди прочих писем, есть и одно от мужа. Под конец рабочего дня Боря решает не пить и выбрасывает бутылку. Утром Зуев вновь встречает пенсионеров. Оказывается, окна и дверь поменяли в другой квартире, а у них все осталось без изменений.
