В 1988 году у мальчика по имени Питер Квилл в больнице умирает мама. Убежав от деда, он плачет на пустыре, откуда его забирает летающая тарелка.
Через 26 лет Питер, воспитанный инопланетянами, прилетает на заброшенную планету Мораг. Здесь он похищает артефакт, который намеревается выгодно продать. Солдаты из Расы Крии пытаются ему помешать, но безуспешно.
Питер должен был передать сферу своему приемному отцу – главе космических пиратов Йонду, но передумал и решил выйти напрямую на заказчика. Йонду узнал об этом и назначил вознаграждение тому, кто поймает Квилла и принесет сферу.
Ронан из Расы Крии, пославший солдат за сферой на Мораг, отправляет Гамору забрать артефакт у Питера. Между Гаморой и Квиллом завязывается драка, в которую влезают наемники – енот Ракета и древообразный гуманоид Грут. В итоге все четверо попадают в тюрьму на космической станции Килн. Зная, что Гамора служит Ронану, смерти ей желают многие заключенные и особенно Дракс Разрушитель.
Квилл убеждает Дракса, что Гамору можно использовать, чтобы уничтожить Ронана. Питер, Гамора, Дракс, Ракета и Грут решают объединить силы для побега, чтобы продать сферу и поделить деньги. Им удается сбежать.
При передаче сферы покупателю, становится известно о разрушительной мощи, которой та обладает. На место прибывает Ронан со своими приспешниками, и похищает Камень Бесконечности. Чтобы вернуть камень, Квилл, Гамора, Ракета, Грут и Дракс объединяются с Йонду, который передумал убивать непокорного Питера.
Ронан козыряет своей мощью перед Таносом. Корабль Ронана атакуют пираты Опустошители, их поддерживает Корпус Нова. Команда Питера пробирается в командный зал к Ронану. Грут ценой своей жизни спасает остальных. Корабль Ронана взорван, но он не оставляет попыток уничтожить планету Ксандар. Вместе Гамора, Дракс, Ракета и Квилла спасают планету. В благодарность им прощают прошлые преступления. Герои решают встать на страже Галактики. Енот выращивает в горшочке нового Грута.
