Король Артур, победивший в своих войнах, посвятил свое правление продвигая справедливость и мир, а теперь он хочет жениться. Однако рыцарь круглого стола Малаган желает заполучить трон для себя и повстанцев.
Ланселот, бродяга и умелый фехтовальщик, за деньги участвует в дуэлях за небольшие деньги. Ланселот объясняет свое мастерство отсутствием заботы о том, выживет он или умрет. Леди Гвиневра, правительница Лайонесса, решает выйти замуж за Артура, частично из восхищения им, а частично ради безопасности своей земли от нападок Малагана. Во время своего путешествия Ланселот случайно проезжает рядом с каретой Гвиневры по дороге в Камелот и препятствует засаде, устроенной Малаганом для похищения девушки. Ланселот тут же влюбляется в Гвиневру, однако она отказывает мужчине. Хотя Ланселот и призывает ее следовать своему сердцу, Гвиневра остается преданной своему долгу. Вскоре она воссоединяется со своим эскортом.
Позже Ланселот прибывает в Камелот и успешно преодолевает полосу препятствий, чтобы получить поцелуй от Гвиневры, но вместо этого целует ее руку. Он также выигрывает аудиенцию у ее будущего мужа Артура. Впечатленный мужеством и пораженный безрассудством Ланселота Артур показывает ему Круглый стол, который символизирует жизнь в служении и братство, но при этом предупреждает, что человек, который ничего не боится, - это человек, который ничего не любит.
Этой ночью приспешники Малагана прибывают в Камелот и похищают Гвиневру. Ее связывают и доставляют в штаб-квартиру злодея, где она находится в заложниках. Ланселот изображает из себя посланника и спасает Гвиневру. Он вновь пытается завоевать ее сердцу, но безуспешно. На обратном пути выясняется, что Ланселот осиротел и стал бездомным после того ,как бандиты напали на его деревню много лет назад. С тех самых пор он не прекращал свои скитания.
В благодарность Артур предлагает Ланселоту стать Рыцарем Круглого стола. На фоне протестов других рыцарей, которые с подозрением относятся к его положение, а также Гвиневры, которая борется со своими чувствами к нему, он принимает предложение и занимает место, которое раньше принадлежало Малагану. Вскоре Артур и Гвиневра обручаются. В это же время прибывает посланник из Лайонесса, который сообщает о вторжении войск Малагана. Артур ведет свои войска в земли избранницы и с легкостью одолевает силы Малагана. Ланселот завоевывает уважением других рыцарей своим мастерством в бою. Также он учится принимать философию Артура, так как оказывается тронут тяжелым положением сельских жителей.
Ланселот чувствует себя виноватым за свои чувства к королеве, так как поклялся служить Артуру, а потому объявляет о своем уходе. Девушка не может вынести мысли о его уходе и просит поцеловать ее на прощание, однако поцелуй превращается в страстные объятия, которые своим появлением прерывает король. Гвиневру и Ланселота обвиняют в измене. Открытое слушание на большой площади Камелота оказывается прервано неожиданным вторжением Малагана, который хочет сжечь Камелот и убить Артура. Король оказывается ранен арбалетным болтом, и начинается кровопролитная битва. В ходе сражения Ланселот бьется с Малаганом, и герою удается одолеть предателя. Люди Камелота выигрывают битву, а Артур умирает от полученных ран. На смертном одре он просит Ланселота позаботиться о Камелоте и Гвиневре. Фильм заканчивается похоронной процессией, несущей тело Артура, которое затем отправляются в море и поджигают.
