Пса играла немецкая овчарка по кличке Граф. До этого Граф играл в сериале «Возвращении Мухтара», там он участвовал в 200-а сериях. В третьем сезона Пса начал «играть» сын Графа – Мухтар. Для Мухтара этот проект стал дебютом в кино.По словам Никиты Панфилова, во втором сезоне больше комедии и шуток в отличие от первого.Граф за время съемок покусал 15 человек. У Мухтара таких инцидентов не было.Рабочий день четвероногих актеров был строго ограничен – не более четырех часов.В сценах в городе Ганалупа вымышленным было абсолютно все, вплоть до паспортов и автомобильных номеров. Даже улицы были названы в честь создателей сериала – тупик Роднянского, улица Саминина, переулок Жонина.До сериала «Пёс» Никита Панфилов не работал с животным в одном кадре.В гардеробе Никиты Панфилова было семь одинаковых костюмов для его персонажа.За время съемок пес Граф ломал лапу, пять раз разбивал нос и получил порез живота. Ему приходилось играть в опасных сценах с прыжками с высоты, он переплывал реку и даже грыз стекло зубами.Популярность сериала была настолько высока, что в 2019 году права на его показ за рубежом купила компания Dori Media Group.Сцены с трюками животных приходилось снимать не более чем за два дубля, так как после этого собака теряла концентрацию внимания и плохо реагировала на команды. За выполнение трюков животных поощряли вкусняшками.Во время отдыха между съемками разных сезонов Мухтар набирал вплоть до 10 килограммов. Так животное восстанавливалось.Сцену, в которой Мухтар сползает по лестнице, делая вид, что боится высоты, снимали с особой осторожностью, так как пес в раннем возрасте перенес падение и было важно не навредить здоровью животного.Первоначально планировалось, что капитан Гнездилов (Михаил Жонин) будет антагонистом, однако в итоге он превратился в комедийного персонажа, а его фирменные фразы «Все! Преступление накрыто!» и «У меня черный пояс по каркадэ» стали невероятно популярны среди поклонников сериала.В некоторых сценах Мухтару нужно было придать дряхлый вид. Для этого его мазали вишневым сиропом.С пятого сезона Мухтара заменил его сын Норд. Причем Норд сразу привязался к Никите Панфилову, а вот Михаила Жонина он невзлюбил и даже укусил три раза в течение сезона.Четвертый сезон сериала начали снимать в марте 2018 года в Киеве.Пятый сезон начали снимать в июне 2020 года. 
