Дебют Джуди Денч на сцене состоялся в 1957 году: она исполнила роль Офелии в спектакле «Гамлет» театра «Old Vic Company». В 1960 году актриса сыграла Джульетту в постановке «Ромео и Джульетта» того же театра «Old Vic». В 1961 году она была принята в труппу Королевского шекспировского театра. Что касается карьеры в кино, то известность Джуди Денч принесли такие знаменитые фильмы, как «Золотой глаз», одна из серий эпопеи о Джеймсе Бонде, и «Влюблённый Шекспир», в котором актриса сыграла королеву Елизавету I. Роль заняла всего восемь минут экранного времени, однако лишь подтвердила мастерство Джуди Денч и принесла ей «Оскар».

В творчестве актрисы немаловажной вехой стала кинолента «Айрис», в которой она исполнила роль писательницы Айрис Мёрдок. В 2005 году на экранах появилась картина «Миссис Хендерсон представляет», в которой рассказывается об эксцентричной пожилой англичанке, решившей после смерти своего мужа приобрести театр, дабы развеять грусть. Фильм основан на реальных событиях, за участие в нём Джуди Денч номинировалась на премию «Оскар». В этом же году в свет вышла кинолента «Гордость и предубеждение» с её участием по роману Джейн Остин. 25 декабря 2006 года состоялась премьера драмы «Скандальный дневник» («Notes On A Scandal») режиссёра Ричарда Айри. В фильме актриса сыграла учительницу, которая шантажирует свою коллегу.

Леди Денч вышла замуж 5 февраля 1971 года за актёра Майкла Уильямса, на следующий год у пары родилась дочь, которая впоследствии пошла по стопам родителей и тоже связала свою жизнь с актёрской профессией. В счастливом браке актриса прожила 30 лет, в 2001 году её муж скончался от рака.